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drylin® Schrittmotor NEMA34

Schrittmotoren von igus® sind eine gute Ergänzung zu drylin®-Linearachsen. Sie zeichnen sich durch ihre Kosteneffektivität, ihre Präzision und eine einfache Ansteuerung aus. Sie arbeiten zuverlässig in verschiedensten Umgebungsbedingungen (abhängig von der gewählten Schutzart IP). Die igus® Schrittmotoren lassen sich durch den standardisierten Elektroanschluss an die gängigsten Motorsteuerungen anschließen.

Kennlinie

gestrichelt: 24 V DC
orange: 48 V DC
Die Kennlinien wurden im Viertelschrittmodus ermittelt

 
NEMA34  
Typschlüssel

MOT -                 MOT = Motor
  AN -               AN = Ausführung
    S -             S = Schrittmotor
      060 -           060 = 60 V DC
        020 -         020 = 2,0 Nm
          086 -       086 = Flanschmaß 86 mm
            M -     M = metrische Stecker
L = Litzen (optional)
              A -   A = ohne
C = Inkemental Geber
D = Inkemental Geber & Bremse
                AAA AAAA = keine Besonderheiten
AAAC = Encoder
AAAD = Encoder & Bremse

 
 
 
Motor mit Stecker

Durch den Steckeranschluss wird eine hohe IP65 Schutzart erreicht (IP: International Protection). Je höher die genannte IP Zahl ist, je größer ist der Schutz vor eindringendem Schmutz und Wasser in den Motor.

Motor mit Stecker und Encoder

Der Encoder gibt Signale vom Motor zur Motorsteuerung. Durch den Encoder wird überprüft, ob die gewünschte lineare Bewegung exakt stattgefunden hat. Encoder = höhere Maschinensicherheit.

Motor mit Stecker, Encoder und Bremse

Die Bremse kann die Nutzlast, bei spannungsfreiem Motor, in Position halten. Dies wird bei Spannungsausfall als Sicherheitsfunktion genutzt – unbedingt empfohlen bei ver tikal montierten Systemen.

Art.-Nr.:
Typ
 MOT-AN-S-060-059-086-M-A-AAAA Motor 458,80 USD 
 MOT-AN-S-060-059-086-M-C-AAAC Motor mit Encoder 591,89 USD 
 MOT-AN-S-060-059-086-M-D-AAAD Motor mit Encoder & Bremse 855,00 USD 
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Motor montiert geliefert

Für komplett montierte Achsen bitte Bestellnummer zusätzlich angeben.

Bestellnummer Steckerausrichtung Bemerkung  
MONT0030000 Oben  der Bestellung hinzufügen
MONT0030090 90° Rechts  der Bestellung hinzufügen
MONT0030180 180° Unten  der Bestellung hinzufügen
MONT0030270 270° Links  der Bestellung hinzufügen

1 = 0° oben
2 = 90° rechts
3 = 180° unten
4 = 270° links

 
Technische Daten

Flanschmaß 86 mm (NEMA34)
Motor
Maximalspannung [VDC] 60
Nennspannung [VDC] 24-48
Nennstrom [A] 6,4
Haltemoment [Nm] 5,9
Schrittwinkel ° 1,8
Widerstand/Phase [Ω] 0,33±10%
Induktivität/Phase [mH] 3,00±20%
Wellenbelastung, axial [N] 65
Wellenbelastung, radial [N] 200
Encoder
Betriebsspannung [VDC] 5
Impulse/Umdrehung [1/min] 500
Nullimpuls/Index ja
Line Treiber RS 422 Protokoll
Bremse
Betriebsspannung [VDC] 24±20%
Leistung [W] 11
Haltemoment [N] 2,0
Gewichte
Produktgewicht [kg] 3,2
mit Encoder [kg] 3,3
mit Encoder und Bremse [kg] 3,6
Betriebsdaten
Umgebungstemperatur [°C] -10...+50
Temperaturanstieg max. zulässig [°C] 80
Isolationsklasse B
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % 85
Schutzklasse Motorgehäuse IP65 (Wellenabdichtung IP52)
CE Erklärung EMV Richtlinie

 
 

Motor bipolar
M17 7- polig
PIN Signal
1 A/
2 A
3 B
4 B/
5 -
6 -
7 PE
Gehäuse Schirmung

Motor Leitungen
M17 7- polig
Nummer
1
2
3
4
-
-
grün-gelb
Schirmung

 
 

Encoder
M17 7- polig
PIN Signal
1 A
2 A/
3 B
4 B/
5 0V
6 N/
7 N
8 5V DC
9-12 -
Gehäuse Schirmung

Encoder Leitungen
M17 7- polig
Farbe
braun
grün
blau
violett
weiß 0,5°
grau
rosa
braun 0,5°
-
Schirmung

 
 

Bremse
M8 3- polig
PIN Signal
1 Bremse (24V)
3 0V
4 -

Bremsleitungen
M8 3- polig
Farbe
braun
blau
schwarz

Abbildung mit Encoder und Bremse

 
Abmessungen
Typ B1 B2 B3 ØD1 ØD2 ØD3 L1 L2 L3 L4
[mm] [mm]
±0,2
[mm] [mm]
-0,013
[mm]
±0,025
[mm] [mm]
±1,0
[mm]
±1,0
[mm] [mm]
 MOT-AN-S-060-059-086-M-A-AAAA 85,8 69,5 37 14 73,02 6,6 37 118 2 8
 MOT-AN-S-060-059-086-M-C-AAAC 85,8 69,5 37 14 73,02 6,6 37 118 2 8
 MOT-AN-S-060-059-086-M-D-AAAD 85,8 69,5 37 14 73,02 6,6 37 170 2 8
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