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Robotik

Rover T0-R0 – ein Universitätsprojekt, das auf internationalen Wettbewerben präsentiert wird: Entwickelt wird ein Roboter, der Astronauten bei der Erforschung des Mars unterstützen soll. Der Prototyp muss einige Anforderungen erfüllen: Er soll preisgünstig hergestellt werden können, ein Gewicht unter 50 Kilogramm haben. Er wird eingesetzt, um Bodenproben zu sammeln – muss also mit einem Greifarm ausgestattet sein, der auf einer rotierenden Basis montiert ist. Sie ist zugleich die kritischste Stelle des Systems – muss sicher befestigt sein, da sich alle Kräfte und Drehmomente hier konzentrieren, in einer staubigen Umgebung problemlos funktionieren, wartungsfrei sein. Alle Ansprüche werden von einem iglidur® PRT erfüllt – entstanden ist ein leichtes, widerstandsfähiges und stabiles System.

Mars-Roboter  
Team DIANA - Politecnico di Torino, Daniel Lippi, Torino, Italy
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