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Robotik

Arctuator™ Module sind Parallelogrammverbindungen, die als modulare Roboterantriebe ausgelegt sind. Werden mehrere Einheiten kombiniert, können sie eine koordinierte planare oder räumliche Bewegung erzeugen – für den Einsatz in der Automatisierung, der Materialhandhabung oder sogar bei leichten Bearbeitungs- sowie Gravuranwendungen. Acht iglidur® G300-Gleitlager und Druckscheiben werden in den Ecken jedes Gliedes installiert, um die vier Gelenkverbindungen des Gestänges zu bilden. Die Lager sollten auch bei großen Lasten eine geringe Reibung aufweisen, um Kontrollstufen und Stabilitätsprobleme zu vermeiden – der Außendurchmesser kleiner als zwölf Millimeter sein. Kunststoff-Gleitlager von igus® weisen Druckfestigkeiten von mindestens 78 MPa auf, sind langlebig und reibungsarm.

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Vivero One Research, LLC, Arthur Quaid, Hollywood, FL, USA
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