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Roboter

Selbstständig prüfen

Dieser Roboter kommt bei der Inspektion von Flugzeugen zum Einsatz und führt thermographische Rissprüfungen an der Außenhaut durch. Er bewegt sich selbstständig auf dem Flugzeugrumpf fort und positioniert den Messsensor präzise in den gewünschten Inspektionsbereichen. Da der Roboter sich auch vertikal und in überhängender Lage bewegt, hatte das Erreichen eines geringen Eigengewichts bei der Entwicklung eine hohe Priorität. Zum Einsatz kamen daher kohlenstoffverstärkte Kunststoffe (CFK), hochfestes Aluminium und Kunststoff-Gleitlager von igus®. Allein durch den Einsatz von Kunststoffgleitlagern konnte das Gesamtgewicht des Roboters um etwa 15% reduziert werden. Ein weiterer Vorteil: Die Lagerstellen konnten konstruktiv optimiert werden. So konnte zum Beispiel im Bereich der Werkzeugaufnahme die CFK-Struktur direkt über die Lagerbuchse mit den Armen verbunden werden. Die entstehende Reibpaarung CFK/Gleitlager wäre mit metallischen Werkstoffen nicht realisierbar.

Roboter_01  
Institut für Flugzeug-Produktionstechnik, TU-Hamburg-Harburg, Christian Schlosser, Hamburg, Germany
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