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Roboter

Flexibel einsetzbar

Dieser Roboter besitzt sechs unabhängig ansteuerbare Zahnriemenachsen, die jeweils paarweise um 120 Grad gedreht angeordnet sind. Das Hauptproblem bei den Lagerstellen ist der Winkelbereich des Gelenks. Um eine Werkstückbewegung in sechs Freiheitsgraden durchzuführen, wird auf dem Zahnriemenschlitten und an der Bewegungsplatte ein Gelenk benötigt, das über drei Freiheitsgrade verfügt. Die Wahl fiel auf igubal®-Flanschlager mit Außengewinden von igus®. Durch die schmierfreien Lager und Zahnriemenachsen kann das System außer in der Lebensmittelindustrie in so gut wie allen Bereichen eingesetzt werden, wo die Freiheitsgrade eines normalen Delta-Roboters nicht mehr ausreichen.

Roboter_01  
Thomas Morscher, Wien, Austria
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