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Effiziente Linearverstellung von Greifmodul in Verpackungsanlage

Lagerkomponenten aus dem drylin-Baukasten ermöglichen die Bewegung von 48 Greifmodulen.

In dieser Verpackungsanlage werden Spülmaschinentabs von einem Roboter aus einer Schale in die Endverpackung gelegt. Das Greifmodul besteht aus 48 Saugdüsen, mit denen die Tabs aufgenommen, transportiert und abgelegt werden. Die Saugdüsen werden von zwei drylin N-Miniaturgleitführungen geführt die eine hohe Präzision und gleichmäßige Bewegungen garantieren.

Steckbrief

Greifmodul Verpackungsanlage

Problem

Im Rahmen einer Verpackungsmaschine kommt diese Greiferstation zum Einsatz, um die Spülmaschinenkapseln von den Produktionsschalen auf die Verpackungspaletten zu transportieren. Das Modul ist auf einem Roboterarm montiert und dient dazu, gleichzeitig 48 nebeneinander auf dem Tray platzierte Kapseln in einer 6 x 8-Formation zu greifen, während des Transports über voreingestellte Distanzen in X-und Y-Richtung zu bewegen und dann in einem Karton abzulegen. Ähnliche Lösungen können auch z.B. in der Lebensmittelindustrie oder Pharmaindustrie zum Einsatz.
Die Aufgabenstellung war ungewöhnlich und erforderte eine besonders innovative Lösung, da bisher verfügbare Lösungen nur in der Lage waren, in einer Reihe aufgereihte Produkte auseinander zu bewegen. Die Umsetzung des Projekts war aber wichtig, da sie zu einer deutlichen Effizienzsteigerung des Auslagerungsprozesses führen würde. Daher machten sich die Konstrukteure auf die Suche nach geeigneten Komponenten, die die Aufgabe zuverlässig ausführen konnten.

Lösung

Um die bestmögliche Lösung dieses Problems zu finden, wurden zwei Versionen mit unterschiedlichen Gleitlagerkomponenten konstruiert:
Bei Version 1 wurden die 48 Saugspitzen von jeweils zwei drylin N-Schlitten in einer Kreuzformation geführt. Diese Laufwagen laufen in drylin N-Führungsschienen (NK-02-17).
Bei der zweiten Testkonstruktion wurden sie durch drylin-Gleitbuchsen (JUM-02-10) Gleitbuchsen und drylin R-Linearwellen (AWMP-10) ersetzt.
Beide Versionen liefern qualitativ gleichwertige Ergebnisse. Die AWMP-10 Wellen sind an ihren Enden frei gelagert und haben eine höhere Steifigkeit. In beiden Ausführungen führt das System mit drylin-Gleitbuchsen (JUM-01-12) und drylin R-Linearwellen (AWMP-12) Linearwellen die Saugdüsenreihen in einer 6 x 8 Formation. Beide Modultypen wurden mit einem Schnellspannsystem basierend auf drylin W-Gehäuselagern (WJ200UM-01-20-AL) Lagerböcken und drylin W-Doppelführungsschienen (WS-20-80) am Roboterarm montiert.


Greifmodul Verpackungsanlage
Greifmodul Verpackungsanlage
Greifmodul Verpackungsanlage

Przedsiębiorstwo Systemów i Urządzeń Technologicznych PROKMEL Sp. z o.o., Władysław Widłak, Piaseczno, Poland

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