Bitte wählen Sie Ihren Lieferstandort

Die Auswahl der Länder-/Regionsseite kann verschiedene Faktoren wie Preis, Einkaufsmöglichkeiten und Produktverfügbarkeit beeinflussen.
Mein Ansprechpartner
Standort auswählen

Nach Eingabe Ihrer Postleitzahl nennen wir Ihnen sofort Ihren persönlichen igus® Berater.

DE(DE)

Effiziente Linearverstellung von Greifmodul in Verpackungsanlage

Lagerkomponenten aus dem drylin-Baukasten ermöglichen die Bewegung von 48 Greifmodulen.

In dieser Verpackungsanlage werden Spülmaschinentabs von einem Roboter aus einer Schale in die Endverpackung gelegt. Das Greifmodul besteht aus 48 Saugdüsen, mit denen die Tabs aufgenommen, transportiert und abgelegt werden. Die Saugdüsen werden von zwei drylin N-Miniaturgleitführungen geführt die eine hohe Präzision und gleichmäßige Bewegungen garantieren.

Steckbrief

Greifmodul Verpackungsanlage

Problem

Im Rahmen einer Verpackungsmaschine kommt diese Greiferstation zum Einsatz, um die Spülmaschinenkapseln von den Produktionsschalen auf die Verpackungspaletten zu transportieren. Das Modul ist auf einem Roboterarm montiert und dient dazu, gleichzeitig 48 nebeneinander auf dem Tray platzierte Kapseln in einer 6 x 8-Formation zu greifen, während des Transports über voreingestellte Distanzen in X-und Y-Richtung zu bewegen und dann in einem Karton abzulegen. Ähnliche Lösungen können auch z.B. in der Lebensmittelindustrie oder Pharmaindustrie zum Einsatz.
Die Aufgabenstellung war ungewöhnlich und erforderte eine besonders innovative Lösung, da bisher verfügbare Lösungen nur in der Lage waren, in einer Reihe aufgereihte Produkte auseinander zu bewegen. Die Umsetzung des Projekts war aber wichtig, da sie zu einer deutlichen Effizienzsteigerung des Auslagerungsprozesses führen würde. Daher machten sich die Konstrukteure auf die Suche nach geeigneten Komponenten, die die Aufgabe zuverlässig ausführen konnten.

Lösung

Um die bestmögliche Lösung dieses Problems zu finden, wurden zwei Versionen mit unterschiedlichen Gleitlagerkomponenten konstruiert:
Bei Version 1 wurden die 48 Saugspitzen von jeweils zwei drylin N-Schlitten in einer Kreuzformation geführt. Diese Laufwagen laufen in drylin N-Führungsschienen (NK-02-17).
Bei der zweiten Testkonstruktion wurden sie durch drylin-Gleitbuchsen (JUM-02-10) Gleitbuchsen und drylin R-Linearwellen (AWMP-10) ersetzt.
Beide Versionen liefern qualitativ gleichwertige Ergebnisse. Die AWMP-10 Wellen sind an ihren Enden frei gelagert und haben eine höhere Steifigkeit. In beiden Ausführungen führt das System mit drylin-Gleitbuchsen (JUM-01-12) und drylin R-Linearwellen (AWMP-12) Linearwellen die Saugdüsenreihen in einer 6 x 8 Formation. Beide Modultypen wurden mit einem Schnellspannsystem basierend auf drylin W-Gehäuselagern (WJ200UM-01-20-AL) Lagerböcken und drylin W-Doppelführungsschienen (WS-20-80) am Roboterarm montiert.

Greifmodul Verpackungsanlage
Greifmodul Verpackungsanlage
Greifmodul Verpackungsanlage

Przedsiębiorstwo Systemów i Urządzeń Technologicznych PROKMEL Sp. z o.o., Władysław Widłak, Piaseczno, Poland

Weitere interessante Anwendungen aus den verschiedensten Bereichen finden Sie hier

Zum manus®-Wettbewerb


Beratung

Gerne beantworte ich Ihre Fragen auch persönlich

Beratung und Lieferung

Persönlich:

Montag – Freitag: 7 – 20 Uhr
Samstag: 8 – 12 Uhr

Online:

Chat-Service:
Montag – Freitag: 8 – 20 Uhr
Samstag: 8 – 12 Uhr
WhatsApp-Service:
Montag – Freitag: 8 – 16 Uhr


The terms "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" and "yes" are legally protected trademarks of the igus® GmbH/ Cologne in the Federal Republic of Germany and where applicable in some foreign countries. This is a non-exhaustive list of trademarks (e.g. pending trademark applications or registered trademarks) of igus GmbH or affiliated companies of igus in Germany, the European Union, the USA and/or other countries or jurisdictions.

igus® GmbH points out that it does not sell any products of the companies Allen Bradley, B&R, Baumüller, Beckhoff, Lahr, Control Techniques, Danaher Motion, ELAU, FAGOR, FANUC, Festo, Heidenhain, Jetter, Lenze, LinMot, LTi DRiVES, Mitsubishi, NUM,Parker, Bosch Rexroth, SEW, Siemens, Stöber and all other drive manufacturers mention on this website. The products offered by igus® are those of igus® GmbH