Lösung
Heute werden in dem Roboter anstelle von Metalllagern iglidur Kunststoff-Gleitlager verwendet. Die leistungsstarken iglidur-Kunststoffe ermöglichen es dem Gerät, in der schwierigen Umgebung zu arbeiten, ohne mit dem Magnetfeld zu interagieren.
Sie treiben dabei die Translationsachsen und Rotationsachsen des Roboters an. Daneben werden mitunter
Gewindespindeln und Muttern aus dem drylin Portfolio sowie
drylin SLW-Lineartische und
EasyTube-Lineareinheiten verwendet. Die Lagerkomponenten werden in der Anwendung außerdem verwendet, um eine sanfte und reibungsarme Wellendrehung zu erzeugen, um die Gelenke des Roboters anzutreiben. Denn die verwendeten MRT-kompatiblen Motoren entwickelten ein relativ niedriges Drehmoment, wodurch auch Reibung beim Antrieben der schweren Nutzlast erzeugt wurde.