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Ernteroboter

Zielsicher ernten

Dieser Roboter soll Tomaten automatisch ernten und verpacken. Hierzu soll er über einen Sensor den Reifegrad erkennen, damit nur reife Tomaten gepflückt werden. Umgesetzt werden soll der Roboter mit dem robolink® Komponenten-Baukasten von igus®. Die Kunststoffgelenke können frei rotieren und schwenken und in den Gelenkarmen können Pneumatik-, Hydraulik- und Datenleitungen funktionssicher verlegt werden. Auch die Antriebstechnik soll mit robolink® umgesetzt werden.

Ernteroboter_01  
Nord, Noriyuki Kochi, Nishihirokute, Anjochou, Anjo, Aichi, Japan
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