Lösung
Die Lösung wurde in
iglidur-Gleitlagern gefunden. So kommen heute über 100 solcher Gleitlager in der Erntemaschine zum Einsatz und helfen den Roboterarmen dabei, innerhalb weniger Sekunden ihre Schneidposition an der einzelnen Erdbeere zu erreichen. Darüber hinaus pflückt das System ausschließlich reife Erdbeeren. Der Öffnungsmechanismus des Käfigs am Greifarm für die Durchleitung der Früchte bestehend aus zwei symmetrischen Ventilen, die an den jeweiligen Drehachsen verankert sind. Die Erdbeeren werden hiernach sehr sanft in den Behältern zur Lagerung abgelegt.
igubal-Gelenklager ermöglichen das Gleiten des Roboterarms mit dem Käfig und sorgen für eine gleichmäßige, abriebarme und besonders präzise Bewegung. Eine Vielzahl von
easy chain-Energieketten garantiert dabei die sichere und flexible Führung von Leitungen für Strom und Signale an die einzelnen Roboterarme.