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manus® 2011

Gelenkarm

Mit robolink

Hier wurde die Konstruktion eines 5-Achs-Gelenkarms zum manus®-Wettbewerb eingereicht. Der Gelenkarm wurde mit zwei robolink®-Gelenken von igus® konstruiert. Bei robolink® sind unterschiedliche Bewegungsmechanismen in einem Bauteil integriert, die Aktuatoren und Steuermodule sind von den Werkzeugen entkoppelt. Der fünfte Freiheitsgrad wird von einem Servomotor zur Verfügung gestellt. Als „Hand“ dient hier ein elektromagnetischer Greifer.

Malte Ahlers, Oldenburg, Germany
 
 
 
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