Adern, Verseilgebilde, Schirme und
Mantelwerkstoffe müssen neben hohen Wechselbiegebelastungen auch die Leitungsdurchmesseränderungen durch Torsionsbewegungen ausgleichen. Für genannte besondere Beanspruchung im dreidimensionalen Bereich muss der Aufbau von
Roboterleitungen eine Kombination von weichen als auch gleitenden Konstruktionselementen enthalten. Zum Einsatz kommen dabei Füllelemente, die auftretende Kräfte wie etwa Torsionen absorbieren können. Dazu werden PTFE-Elemente und Rayonfäden verbaut. Damit die gegen Torsion optimierten Schirmaufbauten notwendige Ausgleichbewegungen ausführen können, enthalten chainflex Roboterleitungen außerdem eine besondere Kombination von PTFE-Gleitfolien.