Lösung
Um den besonderen Anforderungen der Leitungsführung gerecht zu werden, haben wir in enger Absprache mit dem Kunden nach der besten technischen Lösung gesucht.
Schließlich fiel die Wahl auf eine
e-spool mit Federrückzug, die es den Ingenieuren heute ermöglicht, alle Strom- und Datenleitungen sowie Pneumatikschläuche sicher zu der Roboterplattform zu führen.
Damit sich die abgerollte Energiekette auch in Y-Richtung bewegen konnte, wurde die e-spool mit der Energiekette der Serie 1400 auf einem Drehteller montiert. Eine weitere Spezifikation betraf die letzten Gleider der Kette, die rückwärtig montiert wurden, sodass die Leitungsführung bei abgerollter e-spool tiefer über dem Boden liegt.
Zusätzliche Sensoren an der Energiekette wurden außerdem installiert, um die mobile Plattform vor Auslaufen der Kette anzuhalten. Durch die e-spool wurde ein Aufwickeln der Leitungen auf engem Raum möglich. Durch das integrierte Federrückholsystem konnten die Ingenieure auf ein motorisiertes System zum Aufrollen der Kette verzichten.
Anders als ein batterie- oder motorbetriebenes System konnte der Roboter so möglichst leicht und schlank gehalten werden. Daneben konnte durch die e-spool auch das für die Leitungsführung angedachte Budget des Projektteams eingehalten werden. Neben der Energiekette wurden auch die darin geführten Leitungen und Schläuche von uns bezogen. Diese betrafen in erster Linie
chainflex Motorleitungen,
chainflex Steuerleitungen sowie einen
Pneumatikschlauch.