Roboterkabel
für 3D-Bewegungen
für 3D-Bewegungen
chainflex® CFROBOT
Torsionsleitungen für den Einsatz in dreidimensionalen Anwendungen mit hohem Torsionsanteil
Immer komplexere Bewegungsabläufe in industriellen Anwendungen verlangen nach tordierbaren und/oder dreidimensional beweglichen Leitungen mit ähnlich hoher Lebensdauer wie die klassischen chainflex Leitungen. Ein beweglicher Roboterarm etwa erzeugt in einer Roboterleitung hohe Bieg-, Flieh- und Torsionskräfte. Für diese besondere Beanspruchung sind die chainflex Roboterleitungen der igus GmbH speziell konstruiert und getestet.
Es stehen eine breite Auswahl an tordierbaren chainflex® CFROBOT Leitungen zur Verfügung, wie zum Beispiel geschirmte Einzeladern, Motorleitungen, Servoleitungen, Messsystemleitungen, Busleitungen sowie Hybrid- und Steuerleitungen. Im Gegensatz zu herkömmlich aufgebauten Geflecht-Kupferschirmen, kommt bei der CFROBOT in der Regel eine torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung zum Einsatz.
Es stehen eine breite Auswahl an tordierbaren chainflex® CFROBOT Leitungen zur Verfügung, wie zum Beispiel geschirmte Einzeladern, Motorleitungen, Servoleitungen, Messsystemleitungen, Busleitungen sowie Hybrid- und Steuerleitungen. Im Gegensatz zu herkömmlich aufgebauten Geflecht-Kupferschirmen, kommt bei der CFROBOT in der Regel eine torsionsfeste, verzinnte Kupferschirmumseilung zum Einsatz.
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Spezieller Aufbau und Eigenschaften einer chainflex Roboterleitung
Adern, Verseilgebilde, Schirme und Mantelwerkstoffe müssen neben hohen Wechselbiegebelastungen auch die Leitungsdurchmesseränderungen durch Torsionsbewegungen ausgleichen. Zum Einsatz kommen dabei Füllelemente, die auftretende Kräfte wie etwa Torsionen absorbieren können. Dazu werden PTFE-Elemente und Rayonfäden verbaut.
Dieser „mechanische Stress“ unterscheidet sich stark zwischen Leitungen in einem linearen e-kettensystem und einer Leitung die Biege-, Torsions- und Fliehkräften ausgesetzt ist. Dies lässt sich in der Regel nicht im Vorfeld ermitteln. Dafür wurde die igus “Torsionsteststandard-Norm” entwickelt. Diese Norm lässt eine reproduzierbare Bewertung aufgrund von aussagekräftigen Testergebnissen zu. Es werden alle CFROBOT-Leitungen mit einem Festpunktabstand von einem Meter mindestens 5 Millionen mal tordiert.
Dieser „mechanische Stress“ unterscheidet sich stark zwischen Leitungen in einem linearen e-kettensystem und einer Leitung die Biege-, Torsions- und Fliehkräften ausgesetzt ist. Dies lässt sich in der Regel nicht im Vorfeld ermitteln. Dafür wurde die igus “Torsionsteststandard-Norm” entwickelt. Diese Norm lässt eine reproduzierbare Bewertung aufgrund von aussagekräftigen Testergebnissen zu. Es werden alle CFROBOT-Leitungen mit einem Festpunktabstand von einem Meter mindestens 5 Millionen mal tordiert.
Torsionstest einer CFROBOT8 mit über 15 Mio. Zyklen
chainflex Leitungen für anspruchsvolle Roboteranwendungen
Das Unternehmen Wandres GmbH ist auf die Entwicklung und Produktion von bürst- und lufttechnischen Reinigungssystemen spezialisiert. Das sichere und schonende Entfernen von Staub, Fasern und kleinsten Partikeln auf Oberflächen ist für viele Fertigungsprozesse Voraussetzung, um qualitativ hochwertige Produkte herzustellen. Um die 6-Achs-Roboter vor mechanischen Beschädigungen zu schützen, wurden die Roboterleitungen mit werkseitig vorhandenen Schutzschläuchen ausgestattet. Jedoch konnten diese dem Dauerbetrieb nicht standhalten und sind permanent gerissen oder hatten durchgescheuert, wodurch die ganze Testanlage stillstehen musste.
Mehrachsroboter
Roboter Schlauchpaket triflex® R readychain®
In Fertigungsbetrieben sind eine hohe Komponentenstandzeit sowie geringe Stillstandzeiten von höchster Priorität. Mit einem Roboter Schlauchpaket triflex® R readychain® wird beides miteinander verbunden und optimal ausgenutzt. Wir entwickeln ein für Sie maßgeschneidertes Schlauchpaket-System, bestehend aus den "Baukästen" triflex® R, chainflex® und igus® connectors:- Lagerkosten bei Leitungen, e-ketten® und Steckern senken
- Durchlaufzeiten auf die Hälfte reduzieren
- Flexibel auf Auftragsschwankungen reagieren
- Maschinenstillstandszeiten minimieren
- Anzahl der Lieferanten und Bestellungen reduzieren
Übersicht readychain®-Systeme Roboter Schlauchpakete
