Mehrachsige Energieführung an Palettierroboter erhöht Lebensdauer der Leitungen

Steckbrief

• Was wurde benötigt: triflex R-Energiekette mit triflex RS Universalmodul
• Anforderungen:  Die Energieführung sollte alle Leitungen unter Dauerbetrieb des Palettierroboters dauerhaft schützen und auch Torsionsbewegungen aushalten können.
• Branche: Robotik
• Erfolg für den Kunden: Mit der triflex Energiekette samt Rückzugmodul werden Sicherheit und Langlebigkeit der Leitungen garantiert. Teure Anlagenstillstände gehören der Vergangenheit an.

triflex statt Wellschlauch: Die mehrachsige Energiekette schützt die Leitungen und geht die komplexen Bewegungen des Palletierroboters in der Verpackungsanlage sicher mit.

Problem

Das Unternehmen Transnova-RUF bietet von der Planung über die Konstruktion bis hin zur Inbetriebnahme Lösungen für Endverpackungs- und Palettieraufgaben an. Das Angebot umfasst einzelne Kompaktmaschinen für das Top- und Side-Loading oder Pickersysteme für schnelle Pick & Place-Applikationen. Daneben werden Robotersysteme für Kommissionier-, Palettier- und Depalettier-Aufgaben für Verpackungsanlagen entwickelt, wobei der Spezialist mehr als 200 Roboter pro Jahr in Maschinenumgebungen integriert.
Wichtig für die Roboterpalettiertechnik: Beim Handling von Kartons, Eimern, Säcken, Kunststoffkissen etc. muss alles hoch flexibel und zuverlässig ablaufen. So auch für ein neues Projekt, bei der eine Verpackungsanlage mit ca. 60 m Länge für die Verpackung von Folienrollen mit gleich neun Robotersystemen für das Handling ausgestattet wurde. Da jede Folierolle auftragsspezifisch gefertigt wird und sich in Länge, Dicke, Gewicht und manchmal auch im Material unterscheidet, müssen die Roboter sowie ein Langarmroboter zum Palettieren der fertigen Kartonagen besonders flexibel arbeiten. Das jeweilige Verpackungsgewicht der Gebinde liegt zwischen 2 kg und 60 kg, die Fördertechnikgeschwindigkeit beträgt ca. 40 m/min. Es können 20 Rollen in der Minute verpackt werden. Die hohe Performance der Anlage sowie der Dauerbetrieb an sieben Tagen in der Woche führte zu Überlegungen der richtigen Leitungsführung des Palettier-Roboters. Denn ein Wellschlauch kann speziell die starken Drehbewegungen in den Achsen 3 bis 6 nicht mitgehen. Die hohe Torsionsgefahr birgt Risiken wie das Reißen des Schlauchs und damit auch Leitungsschäden. Die gesamte Anlage würde in der Folge still stehen und zu hohen Ausfallkosten führen.

Lösung

In der Folien-Verpackungsanlage kommt am Palettierroboter heute die mehrachsige Energiezuführung triflex R zum Einsatz (TRE 60.B). Das ebenfalls installierte kompakte Universalmodul triflex RS sorgt dafür, dass die Energiekette immer nah am Roboterarm geführt wird. So zieht es die triflex an sich, wenn sich der Roboterarm sich zurückzieht, und verhindert so eine Schlaufenbildung. Begrenzungsanschläge sorgen  für eine definierte Bewegungsfreiheit und damit zusätzlichen Schutz. Dazu kommen integrierte Federstäbe zum sicheren Führen der Energiekette.
Auch an die Montage ist gedacht. Die triflex-Energiekette ist für ein schnelles Einlegen der unterschiedlichen Leitungen ausgelegt. Ein verbessertes Verbindungsprinzip ermöglicht eine noch höhere Stabilität und damit eine weiter steigende Maschinen- bzw. Anlagenverfügbarkeit.
Am wichtigsten war dem Kunden jedoch die schonende Bewegung der Energiekette, die dauerhaft torsionsfähig ist und die eine frühzeitige Abnutzung der Leitungen verhindert. Eine Verdrehung von ca. +/- 10° pro Kettenglied in der Längsachse ist möglich. Und ein definierter Radius verhindert ein Knicken bzw. Beschädigen der Leitungen.
Darüber hinaus kann die Energiekette durch ihren modularen Aufbau leicht verkürzt oder verlängert werden. Die Verbindung des triflex R Systems funktioniert über die Kugel-Pfannen -Verbindung, ähnlich einer Anhängerkupplung. Durch das neue Funktionsprinzip der triflex® R „-Version“ erhöht sich die Biegeradiusbelastbarkeit um das Vierfache. Außerdem werden noch größere Torsionskräfte kompensiert.

Die triflex-Energiekette ist für ein schnelles Einlegen der unterschiedlichen Leitungen ausgelegt.

Komponenten für die mehrdimensional bewegliche Energiezuführung aus dem Baukastensystem.