Lösung
Um die Energiezuführung zum Roboterkopf zu gewährleisten, ist der Roboter mit dem
Universalmodul triflex R-Set ausgerüstet worden wobei wischen Bestellung, Lieferung und Einbau lediglich 24 Stunden vergingen. Der Vorteil an der mehrdimensional beweglichen Energiezuführung liegt an der kompakten Bauweise, wodurch die Energieführung an den am Roboter vorhandenen Befestigungspunkten Platz sparend und schnell montiert werden konnte. Die Kette bringt Anschlusselemente zur sicheren Fixierung der Energiekette, eine Gleitdurchführung für eine enge und parallele Führung am Roboterarm sowie Protektoren für eine definierte Bewegungsfreiheit mit sich. Weitere Merkmale der Energieführung sind z.B. ein definierter Biegeradiusanschlag, eine hohe Torsionsfähigkeit von bis zu 360° oder eine integrierte Rückholfeder, die eine Schlaufenbildung verhindert.
In der konkreten Anwendung bei der BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH wurde eine Platte mit der Elektrobox oberhalb des triflex RS-Universalmoduls befestigt, so dass insgesamt nur wenig Bauraum benötigt wird. Das hat nicht nur den Vorteil, dass man innerhalb der Roboterkontur bleiben kann, sondern der Roboterarm, an dem die Kette eng anliegt, kann jede Applikation bedienen. Dabei ist die Energiezuführung so ausgelegt, dass sie die maximalen Zugkräfte, die durch Beschleunigung, Geschwindigkeit und Füllgewichte auftreten, problemlos bewältigt.