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Energiekettensystem für Hausgeräte-Fertigung

Neues Universalmodul triflex® RS für komplexe Roboterbewegungen

Es gibt eine Vielzahl Varianten von Geschirrspülmaschinen. Bei ihrer Produktion kommen für die verschiedensten Aufgabenstellungen Roboter zum Einsatz. Um ihre Prozesssicherheit langfristig zu gewährleisten, setzt ein bekannter Hausgerätehersteller seit Neuestem auf ein triflex® RS Universalmodul für sehr komplexe Roboterbewegungen. Es sorgt dafür, dass die Energiezuführung stets sicher und stressfrei zum Roboterkopf realisiert wird und dass es durch die gerichtete Vorspannung der triflex® R- Energiekette zu keiner störenden Schlaufenbildung kommt.

„Wir fertigen pro Tag an neun Montagelinien ungefähr 10.000 Geschirrspüler“, erzählt Joachim Grandy, am Standort Dillingen zuständig für die Konstruktion von Sondermaschinen im Produktbereich Geschirrspüler der BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH. „Auf die Anforderungen des Marktes reagieren wir extrem schnell. Zurzeit besteht unser Produktprogramm aus über 1.000 Varianten. Entsprechend flexibel müssen wir in der Fertigung und Montage sein und unsere Maschinen und Anlagen auf die sich ändernden Kundenanforderungen anpassen.“

Für eine neue Aufgabenstellung in der Vorfertigung kommt beim Hausgerätehersteller ein KR100- comp. Roboter zum Einsatz. Er sorgt für das sichere Handling beim Verschweißen von zwei Kunststoffformteilen. Um die Energiezuführung zum Roboterkopf zu gewährleisten, ist er von Anfang an mit dem neuen Universalmodul triflex® R-Set ausgerüstet worden. „Wir hatten nur wenig Zeit zur Inbetriebnahme“, blickt Joachim Grandy zurück. „Zwischen Bestellung, Lieferung und Einbau vergingen lediglich 24 Stunden. Und vom ersten Tag an funktioniert das gesamte System vollkommen problemlos!“

Hausgeräte-Fertigung  
Roboter für drei Schweißstationen

In der speziellen Anwendung in der Vorfertigung werden beim Hausgerätehersteller zwei Kunststoffformteile miteinander verbunden. Dafür ist ein Handlingroboter mit einem Doppelgreifer ausgerüstet worden. Er nimmt die beiden Halbteile mit den mechanischen Greifern auf und legt sie in einer Schweißvorrichtung ab. Im Gegenzug nimmt er zwei fertige Bauteile auf und legt sie auf der Fördertechnik ab. Die Rotation des Greifers um 180° und ein zusätzlich starkes Einknicken um die Achse 5 beim Ablegen erfordert eine äußerst flexible Energiezuführung. Die übliche Schlaufenbildung musste vermieden werden.

Hausgeräte-Fertigung  
Universalmodul für alle Roboterbewegungen

Bei triflex® R-Set handelt es sich um ein kompaktes Universalmodul, das an den am Roboter vorhandenen Befestigungspunkten Platz sparend und schnell montiert werden kann. Es besteht aus Anschlusselementen zur sicheren Fixierung der triflex® R-Energiekette, eine Gleitdurchführung für eine enge und parallele Führung am Roboterarm sowie Protektoren für eine definierte Bewegungsfreiheit. Eine integrierte Rückholfeder verhindert die Schlaufenbildung. Durch diese permanente gerichtete Vorspannung wird die Energiezuführung zum Roboterkopf sicher und ohne Leitungsstress realisiert. Durch die geringe Bauhöhe und der triflex® R Kettenführung parallel zum Roboterarm können Anwendungen mit sehr engem Bauraum realisiert werden.

Alle konstruktiven Vorteile der mehrdimensional beweglichen Energiezuführung triflex® R ergänzen das System. Dazu zählen u. a. der definierte Biegeradiusanschlag, die hohe Torsionsfähigkeit von bis zu 360°, das Zweikammernsystem für die saubere Innenaufteilung sowie die hohe Zugkraftaufnahme durch die bewährte Kugel-/Pfannenverbindung, das sog. Trailer- Prinzip. „Ein weiterer Montagevorteil ist, dass die Energiezuführung beliebig verkürzt bzw. verlängert werden kann“, macht Dipl.-Ing. (FH) Markus Kogelmann, technischer Verkaufsberater in Bayern- Süd-West der igus® GmbH, klar. „Sie kann Kettenglied für Kettenglied an die tatsächlichen Anforderungen vor Ort angepasst werden.“

Platz sparend: Energiekette eng am Roboterarm

Der Hausgerätehersteller hat ein sehr kompaktes Komplettsystem entwickelt. Eine Platte mit der Elektrobox ist oberhalb des triflex® RS-Universalmoduls befestigt, so dass insgesamt nur wenig Bauraum benötigt wird. Das hat nicht nur den Vorteil, dass man innerhalb der Roboterkontur bleiben kann, sondern der Roboterarm, an dem die Kette eng anliegt, kann jede Applikation bedienen. Es kommt zu keinen kritischen Situationen, die Platzverhältnisse betreffend. „Bei Wellschläuchen dagegen brauchen wir beispielsweise den Platz nach oben“, erläutert Joachim Grandy. „Bei dieser Anwendung haben wir innerhalb einer Höhe von 15 cm alles abgedeckt. Das Universalmodul sowie die Elektrobox sind so optimal Platz sparend übereinander angeordnet. Dabei ist die Energiezuführung so ausgelegt, dass sie die maximalen Zugkräfte, die durch Beschleunigung, Geschwindigkeit und Füllgewichte auftreten, problemlos bewältigt.“

Hausgeräte-Fertigung  

Nicht nur die kompakte Bauweise hat den Hausgerätehersteller überzeugt, sondern auch die schnelle Inbetriebnahme der Lösung. „Während wir früher für eine vergleichbare Applikation bis zu zwölf Stunden gebraucht haben, konnten wir das Universalmodul innerhalb von vier Stunden montieren“, so Joachim Grandy. „Wir haben also nicht nur Rüst- und Inbetriebnahmezeiten gespart, sondern erwarten, dass sich auch Wartungs- und Instandhaltungszeiten minimieren.“

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