Lösung
Zum sicheren Führen der Antriebs-, Messsystem- und Druckluftleitungen sowie weiterer Medien in der Positioniereinheit kommen komplett vorkonfektionierte Energiezuführungen von igus einschließlich Zugentlastung, Stecker, Führungsrinne und Befestigungsblechen zum Einsatz. Die sogenannten
Readychains haben vor allem den Vorteil, dass sie den Projektierungs- und vor allem den Montageaufwand erheblich senken.
Während auf der Y-Achse auf ca. 2 m Länge zwei besonders leise
Energieketten aus dem E6-Programm ihre Stärke beweisen, zeigt auf der Z-Achse die hochflexible
Energiekette aus dem T3-Programm auf knapp 400 mm Länge ihre Leistungsfähigkeit. Beide Systeme sind für die Fertigung unter Reinraumbedingungen geeignet, die auch bei der Belichtung der Leiterplatten herrschen und weswegen so gut wie kein Abrieb erzeugt werden darf.
Das Energieketten-System E6 ist besonders geräusch- und vibrationsarm, was perfekt zum vibrationsarmen Antriebskonzept der Linearmotoren dieser Anwendung passt. Der sog. Polygoneffekt, der beim Abrollen der Energiekette auftreten kann, wird auf ein Minimum reduziert. Da zwischen Soll- und Ist-Position nur maximal 2 µm liegen dürfen, braucht es einen absolut gleichförmigen Lauf. In dieser Anwendung werden mit einer Innenhöhe von 40 mm und einem Biegeradius von 63 mm alle Leitungen sicher auf der Y-Achse geführt.
Auf der Z-Achse kommt das Energiekettensystem T3 zum Einsatz. Es kombiniert ebenfalls einen ruhigen Lauf mit einer geringen Lautstärke. Hinzu kommt die einfache Montage. Die ineinander steckbaren Seitenbänder ersetzen die herkömmliche Bolzen-/Bohrungsverbindung und verhindern Relativbewegungen zwischen den Gelenken. Damit wird nahezu eine komplette Verschleißfreiheit erzielt, was Einsätze im Reinraum ermöglicht. Durch die Geometrie des T-Bandes wird beim Ablegen nahezu kein Polygoneffekt erzeugt. Es läuft sehr harmonisch und rund und ist damit besonders vibrationsarm und leise. Die Lösung ist durch das geringe Eigengewicht für Anwendungen mit eher geringen Füllgewichten und kurzen Hüben geeignet.