Lösung
Schon seit über 20 Jahren arbeitet der Spezialist für Oberflächenreinigung mit unseren Produkten zur Leitungsführung. Diese sind in nahezu allen Reinigungsanlagen von Wandres im Einsatz. Auch hier wurden alle sechs Achsen des Reinigungsroboters mit 3-dimensional beweglichen Energieketten ausgerüstet.
Bei der kreisförmigen Bewegung der Drehachse bewährt sich eine
twisterchain. Die spiralförmige modulare Energiezuführung eignet sich für kreisförmige Bewegungen bis zu 540° und wird auf Wunsch komplett vormontiert. Schläuche und Leitungen werden sicher geführt, der Abrieb reduziert sich deutlich, die Laufruhe steigt. Auf den Achsen 2 bis 6 verringern die mehrdimensional beweglichen Energiezuführungen aus der
triflex R-Familie Ausfallzeiten und bringen Stabilität und Sicherheit, vom großen Schweiß- bis hin zum kleinen Palettierroboter. Aufgrund des runden Designs gleitet die Kette über die Außenkontur des Roboters, verkantet nicht und hakt nicht ein.
Die Achsen 2 und 3 des Roboters sind mit der Variante triflex R light ausgerüstet, einer funktionssicheren Lösung für weniger komplexe Bewegungen. Bei den Achsen 4 bis 6 hingegen kommt das kompakte
triflex RS-Set zum Einsatz. Bei dem Universalmodul wird die Kette platzsparend parallel zum Roboterarm geführt. Anwendungen auf engstem Bauraum sind somit realisierbar. Federstäbe innerhalb der Kette erzeugen eine Vorspannung, um eine komplette oder teilweise Versteifung zu erreichen. Automatische Rückzugsmechanismen vermeiden eine Schlaufenbildung und Leitungsstress am Roboterkopf.
Das "Trailer-Prinzip“ ermöglicht die hohe Zugfestigkeit des Systems. Die einzelnen Elemente sind dabei wie bei einer Anhängerkupplung (Kugel-Pfanne-Prinzip) verbunden. Dies ermöglicht eine hohe Beweglichkeit in alle Richtungen. Hinzu kommt eine definierte Bewegungsfreiheit in allen Richtungen, was ebenfalls die Lebensdauer von Kette, Leitungen und Schläuchen erhöht.