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Belastbare Energieführungen und Leitungen für Linearantriebstechnik von HIWIN

Höchste Anforderungen in der Automatisierung: e-ketten und Leitungen im Dauerbetrieb

Die Direktantriebstechnik ist heutzutage ein bedeutender Bestandteil in der Automation. Linearmotorachsen für die High-End-Positionierung setzen sich verstärkt durch. Die hoch komplexe Technologie erfordert bei jeder Applikation im Vorfeld ausführliche technische Beratung und bei der Ausführung entsprechend robuste Komponenten. Energiezuführungen und Leitungen müssen beispielsweise eine lange Lebensdauer trotz extremer Beschleunigungen garantieren. Nach mehreren Jahren in der Zusammenarbeit mit dem Automatisierungsexperten HIWIN konnte positive Bilanz gezogen werden.

Steckbrief

  • Was wurde benötigt: chainflex-Servoleitungen und Mess-Systemleitungen, angeliefert beidseitig konfektioniert mit Steckern als sogenannte readycable; Energieketten des Typs E2/000 
  • Anforderungen:  Hohe Beschleunigungen von bis zu 10 g, Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s, wenig verfügbarer Bauraum, hohe Erwartungen an die Lebensdauer sowie für die Leitungen Nennspannungen von 600 V sowie eine vorausgesetzte UL-Zulassung zu.
  • Branche: Automatisierungstechnik
  • Erfolg für den Kunden: Weltweit und in unterschiedlichsten Anwendungen beweisen sich die Ketten und Leitungen. Etwa beim Schneiden von Rohren in der Automobilindustrie, wo Energiezuführung und Leitungen praktisch verschleißfrei laufen – trotz des hohen Späneanfalls.
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e-kette E2/000 mit chainflex Leitungen Energiezuführung mit chainflex-Leitungen für die High-End-Positionierung

Problem

Um noch genauere und noch schnellere Positionieraufgaben in der Handhabungstechnik zu ermöglichen, werden Spindel- und Zahnriemenantriebe immer häufiger durch Linearmotorachsen ergänzt oder ersetzt.
Der taiwanesische Hersteller für Lineartechnologie, HIWIN, bietet als Universalanbieter Standardlösungen für den Großteil solcher Anwendungen, bei denen lineare, planare oder dreidimensionale Bewegungen im Raum gefordert werden. Das Produktportfolio reicht von der einfachen Profilschiene über den Kugelgewindetrieb bis hin zu kompletten Positioniersystemen mit Motorachsen, Linearmodulen und Wegmesssystemen.
Neben Profilschienen und Motoren für die Antriebstechnik müssen aber auch weitere Komponenten wie beispielsweise die Energiezuführungen und die Leitungen mit angeboten werden. Für die anspruchsvollen Einsatzfelder der Linearsysteme, die von der Automobiltechnik bis hin zur Halbleiterindustrie reichen, müssen auch die Zukaufteile besonders hochwertig sein. Die Umgebungsbedingungen können den Komponenten dabei alles abverlangen: Der Einsatz im Reinraum ist ebenso möglich wie in besonders schmutzigen Umgebungen.
Dazu kommen auf die e-ketten und Leitungen hohe Beschleunigungen von bis zu 10 g, Geschwindigkeiten von bis zu 5 m/s, wenig verfügbarer Bauraum, hohe Erwartungen an die Lebensdauer sowie für die Leitungen Nennspannungen von 600 V sowie eine vorausgesetzte UL-Zulassung zu.
Bei der Suche nach einem Lieferanten für diese Komponenten waren für HIWIN aber auch weitere wirtschaftliche Überlegungen, wie die Festlegung auf einen festen Lieferanten, relevant. Dieser sollte eine möglichst breite Produktbandbreite im Portfolio anbieten und so eine Lösung für jede Anforderung parat haben.

Lösung

Sowohl die Energiezuführungen als auch die Leitungen werden für HIWIN bereits seit Jahren aus unserem Hause geliefert. Bei den Leitungen sind unsere Servoleitungen der chainflex CF27-Serie sowie Messsystemleitungen der Serien chainflex CF211 und CF111.D im Einsatz. Durch den kompakten Aufbau, mit zwickelfüllend extrudiertem Innenmantel und hochabriebfestem PUR-Außenmantel ist die 'CF27'-Serie für höchste Beanspruchungen geeignet. Mit ihr kann problemlos eine Beschleunigung bis 100 g realisiert werden. Um eine höchst mögliche EMV-Sicherheit sicher stellen zu können, wird ein spezieller Geflechtschirm mit optimiertem Flechtwinkel und 90 % optischer Bedeckung verwendet, der selbst bei hohen Hubzahlen von Linearantrieben zu keinen Schirmdrahtbrüchen führt. Dazu kommen die Messsystemleitungen 'CF211' für hohe Beanspruchung und 'CF111.D' für den besonders öligen Nassbereich zum Einsatz. Sowohl die Servo- als auch die Messsystemleitungen werden als sogenannte readycable geliefert, kommen also beidseitig bereits mit Steckern vorkonfektioniert beim Kunden an.
Geführt werden die Leitungen in den zweiteiligen Energiezuführungen des Typs E2/000, in den Serien 1400 und 2400. Die Energieketten mit integrierter Zugentlastung im Anschlussbereich zeichnen sich durch ihre hohe mechanische Stabilität, verbunden mit leisem Lauf aus. Konstruktion und Material sorgen für eine hohe Lebensdauer – auch der innen liegenden Leitungen. Sie können durch den einfachen Aufklappmechanismus einfach getauscht werden. Die Energiezuführungen bewähren sich heute weltweit in einem weiten Anwendungsbereich.
HIWIN Lineartechnik mit chainflex Leitungen Energiezuführungen und chainflex-Leitungen garantieren eine lange Lebensdauer trotz höchster Beschleunigungen
HIWIN Torque Motoren mit chainflex Leitungen chainflex Leitungen für den HIWIN-Torque-Motor
chainflex Leitungen Servoleitungen (orange) und Messsystemleitungen (grau) in der Montage

Rohrschneidemaschine, Inspektionsmaschine, Schweißmaschine: Einsatzgebiete von Linearmotoren im Detail

Dass die Anforderungsfelder von Linearmotoren breit gefächert sind, zeigen diese drei Beispiele: Ein Kunde aus der Automobilindustrie wollte Edelstahlrohre mit Löchern schneiden. Aus Gründen der Optik sollte der Schnitt nicht durch ein Loch gehen, sondern zwischen zwei Löchern erfolgen, was mit der Hilfe einer Kamera passiert. Das Rohr wird über eine Kamera positioniert. Die Ist-Position wird im 50 Mikrosekundenbereich übertragen. Die Achse positioniert auf 2 µ in 3,5 m/s; die Beschleunigung liegt im 2 g Bereich. Genauigkeit, Dynamik und eine hohe Zyklenzahl waren die konstruktive Herausforderung. Die gesamte Anlage mit Energiezuführung und Leitungen läuft praktisch verschleißfrei – trotz des hohen Späneanfalls.
Weitere Einsätze sind in der Wafer-Qualitätskontrolle. Hier kommen im Reinraum Hochpräzisions-Kreuztische mit Luftlager als Voraussetzung für eine Oberflächenkontrolle zum Einsatz. Ein Luftlagertischfährt fährt hier auf ein halbes µ genau. Oder in einer horizontalen Hochgeschwindigkeits-Heizelement-Schweißmaschine zum Schweißen von Kunstoffen: Auc hier kommen Linearachsen mit absoluter Positionsmessung zum Einsatz. Die Rohre werden an die Heizplatten gedrückt. Wird zu sehr gedrückt, gerät der Wulst zu stark; wird zu wenig gedrückt, fehlt der Halt. Das heißt, hier muss kraftgesteuert gedrückt werden, ohne dass es zum 'Fädenziehen' kommt. Die Mischung aus Dynamik und Kraftsteuerung ist ein weiteres Argument für Linearmotoren.

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