Mit ACHIM Klötze bauen: Konstruktion eines fahrbaren Manipulators sponsored by igus®
Die Aufgabe einer Gruppe von Studenten aus Heidenheim war es einen fahrbaren Manipulator zu konstruieren und zu bauen, welcher zehn Holzwürfel aufnehmen und diese an einer anderen Stelle des Raumes, in einer dafür vorgesehenen Vorrichtung, zu stapeln. Das Team entschied sich dazu die Würfel über einen Greifer, in eine Schiene auf den Manipulator abzulegen. Die Schiene übernimmt die Funktion eibnes Magazins, das bis zu fünf Würfel aufnehmen kann. Da die Abwurfposition sich in einer höheren Lage befindet, wird die Höhenverstellung durch einen Spindelantrieb sichergestellt. Ein zusätzlicher Spindelantrieb gewährleistet das Auswerfen der Würfel in horizontaler Richtung. Um das Projekt mit geringem Budget zu realisieren wandte sich das Team an den Young Engineers Support von igus. Gemeinsam mit dem Vertrieb wurde die drylin® E Spindelantriebe und die drylin® SLW Spindeln mit passendem Lager für das Projekt ausgewählt und erfolgreich in den Manipulator eingesetzt, den das Team ACHIM tauften (Automated Cube Handling and Insertion Manipulator). Das Ergebnis kann sich sehen lassen, denn mit den schmier- und wartungsfreien Spindeln und dazu passend ausgelegten Motoren kann der Manipulator die geforderten zehn Holzwürfel innerhalb von vier Minuten aufnehmen, drehen und an die richtige Stelle abwerfen kann.