Kuka Roboter mit Fingerspitzengefühl

Steckbrief

• Was verbaut wurde: Cobot Schellen und TRE.40.058.0.B
• Anforderungen: flexible Kabelführung am Roboter ohne Schrauben und Bohren
• Branche: Robotik; Automobilbranche, End of Line Prüfung
• Erfolg für den Kunden:  Die Cobot Schellen sind dank silikonfreiem Klettband schnell und einfach angebracht und die Leitungsführung in der TRE.40.058.0.B sorgt dafür, dass die Leitungen und Schläuche immer eng am Roboter anliegend, ohne die Bewegung einzuschränken.
• Firma: Artiminds aus Karlsruhe

Saubere Leitungs- und Kabelführung am Kuka KUKA KR 6 R700-2 für einen langlebigen und flexiblen Einsatz

Herausforderung

Damit der Kuka KR 6 R700-2 optimal seine Aufgabe in der Endkontrolle ausüben konnte, musste zusätzliche Sensoren an der Achse 6 des Roboters befestigt werden. Diese Sensoren müssen sowohl mit Schläuchen als auch zusätzlichen Leitungen angeschlossen werden und können auch nicht durch das Innere des Roboters geführt werden. Allein die Wartung von Materialien im inneren des Roboters wäre eine zusätzliche Belastung für den Bediener. 
Somit wurde nach einer einfach zu montierenden und auch schnell demontierbaren Lösung gesucht. Zudem sollten auch keine zusätzlichen Löcher gebohrt oder Halterungen am Roboter angebracht werden. Denn ein Loch im Gehäuse des Roboters lässt ganz schnell die Garantie erlischen. Zumal der richtige Punkt für eine Verschraubung oder eine Bohrloch, erstmal gefunden werden möchte. 
Des Weiteren unterliegen diese Art von Prüfrobotern einem häufigen Wechsel an Peripherie, wodurch ein schneller und rückstandsfreier Wechsel bzw. Umbau des Roboters von Vorteil ist. 

Lösung

Damit Anwender von der intelligenten Software profitieren können, braucht es jedoch auch leistungsstarke Hardware, welche dem Kuka KR 6 R700-2 ermöglicht, zuverlässig dynamische Aufgaben im Dauereinsatz zu erledigen. Dabei ist vor allem eines wichtig: eine sichere Führung zusätzlich angebrachter Leitungen zu Schläuche. Wenn viele Endeffektoren eingesetzt werden, müssen die Kabel besonders gut geschützt werden. „Als es darum ging, die passende Leitungsführung für unsere Anwendung zu finden, sind wir schnell auf die triflex R TRE.40.058.0.B in Verbindung mit den Cobot Schellen gestoßen. igus war uns als Anbieter von Energieketten bereits bekannt. Und ein alternatives Produkt, das den hohen Anforderungen unserer Anwendung gerecht wurde, war uns nicht bekannt“, erklärt Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering bei ArtiMinds. Die triflex R Kette mit ihrer runden Form und ihren 3-dimensionalen Bewegungen ist ideal für Anwendungen am Roboter. Durch die Kombination der runden Form eines Schlauches mit der Stabilität einer Energiekette, sorgt die triflex R für eine sichere Leitungsführung. „Bei komplexen Bewegungen und konstanter Belastung durch Zug und Torsion reißt ein Kabel gerne mal ab. Gerade der Kraft-Momenten-Sensor, den wir verwenden, wird einer sehr hohen Belastung ausgesetzt. Da hilft eine flexible Leitungsführung und noch wichtiger ist eine gute Zugentlastung.  Somit bot sich die TRE.40.058.0.B  in Verbindung mit den Cobot Schellen von igus als optimale Lösung an“, ergänzt Stefan Fuß