Lösung
igus Experten wurden in den Entwicklungsprozess einbezogen und gemeinsam fand man mit dem
modularen drygear Apiro Getriebebaukasten die perfekte Lösung. Im Mittelpunkt stehen hier tribologisch optimierte Schneckengetriebe. Die korrosionsfreien und chemikalienresistenten Hochleistungskunststoffe sorgen für eine
hohe Stabilität, geringes Gewicht, Langlebigkeit und Wartungsfreiheit. Die Verbindung der Gelenke erfolgt über ein Multifunktionsprofil aus Aluminium. Es ermöglicht, Antriebswellen in der Mitte durch einen Hohlraum zu führen, was sich das invertierte Schneckengetriebe zu Nutze macht. Durch das Getriebe rotiert das durchlaufende Aluminiumprofil, wodurch sich sein Einsatz ideal für Robotik- und Rotationsanwendungen eignet. Bei dem Schneckengetriebe mit Linearbewegung kann das Aluminiumprofil linear durch das Getriebe verfahren oder das Getriebe verfährt auf dem Linearprofil. Alle Schneckengetriebe sind besonders
spielarm. Zusätzlich zum 3-Achsen-Portal kommen im finalen Komplettsystem im sec°mat zwei
Energieketten der Serie E2 sowie
chainflex Leitungen zum Einsatz. "Es ist nicht nur technisch optimal, sondern auch optisch", meint Kuhn. "Denn die Eisentnahme findet ja im Sichtbereich statt, da wollten wir keine kühle industrielle Lösung. Vielmehr sollte es auch ein visuell ansprechendes System sein und den Nutzer neugierig machen."