Lösung
Die Entwickler griffen auf die langjährige Robotik- und Automatisierungsexpertise von igus zurück. Für die vielen unterschiedlichen Bewegungen kommt eine Vielzahl an motion plastics zum Einsatz, die den Anforderungen an Langlebigkeit, Schmierfreiheit und Kostenersparnis gerecht werden. So sind etwa trockenlaufende
igubal Flanschlager und
Gelenkköpfe für die Schwenkbewegung des Woks und der Zutatenboxen zuständig und ermöglichen dabei einen Fluchtungsausgleich.
iglidur MCM-Clipslager dienen zudem als Wellenführung in Blechverbindungen. Die Linearbewegungen der einzelnen Achsen, beispielsweise an den Behältern, werden mit
drylin Lineartechnik ausgeführt. Beim Greifer gewährleisten
drylin SLW-Linearmodule eine sichere Ausführung; der Greifarm fährt mittels gegenläufiger Spindel auf und zu. Bei einem Drehwinkel von 360° in der ersten Achse des Roboters sorgt eine
RBR-Energieführung für eine sichere Energie- und Signalversorgung. Und am Roboterarm ist schließlich eine
triflex Energiekette mit Rückzugsystem montiert, die die Lebensdauer der Leitungen in dreidimensionaler Bewegung enorm erhöht.