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                          7. Achse für

drylin® ZLW 7. Achse für Universal Robots

Zahriemenachse + Adapterkit für UR + Getriebe und Motor + Energieketten, auf Wunsch mit UR Cap Integration

Anwender können jetzt ihre bereits eingesetzten Gelenkarmroboter um eine 7. Achse problemlos erweitern:
Die neuen Adapterkits für ZLW Zahnriemenachsen erweitern den Arbeitsraum, bzw. den Aktionsradius Ihres Roboters um die sogenannte 7. Achse. Die hohe Kompatibilität ermöglicht die Integration nicht nur zu robolink® Gelenkarmrobotern, sondern auch zu externen Robotern, wie den Universal Robots.

Für die Integration zu UR- Robotern benötigen Sie:

  • Als breite flache Linearachse eignet sich die drylin® Zahnriemenachse ZLW-20
  • Integration zu Universal Robots mit UR CAP 
  • Wahlweise mit Cobot-Schellen und Triflex R


7 Achse inkl. e-Kette konfigurieren
7. Achse für UR-Roboter: Technische Zeichnungen

Schellen für Energiezuführungen

Weitere igus® Lösungen für die 7.Achse

Schellen für e-ketten und Schutzschläuche

Die neuen Universalhalterungen sind kostengünstig, flexibel und schnell montiert; die Befestigung über ein Klettband ist für verschiedene Roboterarmdurchmesser möglich. Zudem sind die Schellen silikonfrei und somit für die Automobilindustrie geeignet.

- Als universelle Einzelschelle für Cobots
- oder fertig konfigurierte Universal Robots Kits für UR3(e), UR5(e), UR10(e), UR16(e) 
- Neu: Federstabhalterung für UR10(e), für 600mm Federstäbe
 

Zu den Cobot Schellen

Schmierfreie Zahnriemenachsen aus Aluminium oder Edelstahl

Die drylin® Zahnriemenachsen sind in 3 Achsabständen von 120/160/200 mm verfügbar und ermöglichen eine höhere Momentabstützung. Die neue modulare Linearachse überzeugt zudem durch verbesserte Dynamik und Aufnahme höherer Lasten.

  • Komplett aus anodisiertem Aluminium oder korrosionsbeständigem Edelstahl verfügbar
  • Leistungsstarker breiter Rundriemen
  • Zentrale Riemeneinstellung am Schlitten
  • Schmiermittelfrei und Schmutzresistent
  • Lasten bis zu 300 Kg (radial)


E2.1 Energiekette

Passende Energieketten für die 7. Achse

  • e-ketten führen sicher Energie, Daten, Signale und Luft oder Flüssigkeiten an Ihren Roboter.
  • Ideal für hohe Beschleunigungen und kurze, schnelle Hübe
  • Schnell zu öffnen um weitere Leitungen einzulegen oder Leitungen auszutauschen
  • Viele Größen und Breiten lieferbar

Mehr zur e-kette E2.1

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