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Individuelle Konfiguration aus dem Roboter-Gelenkbaukasten direkt online anfragen oder bestellen.
Hier finden Sie zahlreiche bereits realisierte Kundenanwendungen mit robolink®.
Lesen Sie hier Aktuelles zum Stand der Produkt-
entwicklung.
Zur Zeit testen wir sieben verschiedene Anlagen in unserem eigenen Testlabor.
Katalog, technische Dokumente und die wichtigsten Fragen und Antworten auf einen Blick.
Kunststofftechnik-Spezialist igus® bietet Roboterentwicklern und -Laboren ab sofort eine leichte, wartungs- und korrosionsfreie Reihenschaltung von Gelenken. Für beispielsweise humanoide Systeme, allgemeiner Leichtbau, Handling/Automation, sowie Foto-/Filmstative Die Kunststoff-Gelenke können frei rotieren und schwenken (Seilzugtechnik, 4 Seile pro Gelenk). Durch die Aluminium / Kohlefaser / Kunststoff-Gelenkarme werden Pneumatik, Hydraulik und alle Datenleitungen funktionssicher verlegt, um die Sensoren bzw. Sinnesorgane zu steuern.
Kein teures Fräsen, kein Schneiden, kein Basteln, keine Frickeleien mehr – alles maßfertig aus einer Hand!
Bewegte Massen werden so gering wie möglich gehalten
Die Aktuatoren (Motoren, Pneumatik, Hydraulik) und Steuermodul (Datenverarbeitung, PC) sind von der Bewegungsfunktion, von den Werkzeugen entkoppelt
Im Video:
Mehrachsgelenk - Schwenken UND Drehen
Antrieb durch Sehnen (bzw. Seile), dadurch Antriebstechnik frei wählbar
Gelenke, aus Kunststoff, beliebig konfigurier- und erweiterbar
Gelenkarme in verschiedenen Längen und Ausführungen, in diversen Größen, inkl. Durchgang für zusätzliche Steuerleitungen
Zugseile aus technischen Kunstfasern
igus® Antriebseinheit - Anbindung an Antriebs- und Steuereinheiten
Werkzeuge (Funktionseinheiten) wie Greifer, Schaufel, Haken, Saugnapf, Paddel, Kamera, etc. sind je nach Wunsch selbst adaptierbar!
Die Übertragung von Kräften wird auf reine Zugbelastung ausgelegt. Druck wird in Zugkräfte umgewandelt und führt zu sehr leichten, filigranen Konstruktionen. Die Kräfte werden dabei ausschließlich durch antagonistisch arbeitende Zugseile („Sehnen“) übertragen. Die aus technischen Kunstfasern gefertigten Seile sind hochfest, weisen eine geringe Dehnung auf, sind chemikalienbeständig, schmier- und nahezu abriebfrei. Im Gegensatz zu Stahl sind sie, neben reibungs- und verschleißtechnischen Vorteilen, kostengünstiger und (aufgrund ihres geringen Gewichts) auch energieeffizienter. Auch lässt sich das korrosionsfreie Gesamtsystem unter Wasser einsetzen.
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