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6 Gelenktypen, unendliche Möglichkeiten

DOF = Freiheitsgrade (Degrees of Freedom)

Einzelgelenke

 

Einzelgelenke RL-50-PL1, RL-50-TL1, RL-50-001/002, RL-50-003, RL-90-BL1

2 DOF

 
RL-T1P1-(E)
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RL-T1P1-(E)

3 DOF

 
RL-P1P1P1-(E)
 
RL-T101-(E)
 
RL-B1P1-(E)
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RL-P1P1P1-(E)

 

RL-T101-(E)

 

RL-B1P1-(E)

4 DOF

 
RL-0101-(E)
 
RL-B103-(E)
 
RL-T1P1P1P1-(E)
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RL-50-DOF3-07

 

RL-50-DOF3-08

 

5 DOF

 
RL-T101P1P1-(E)
 
RL-B101P1-(E)
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RL-T101P1P1

 

RL-B101P1

6 DOF

 
RL-B10101-(E)
 
RL-B10301-(E)
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RL-B10101-(E)

 

RL-B10301-(E)

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