robolink® – Komponenten-Baukasten zur Herstellung von bewegten robotischen Systemen

Integration unterschiedlicher Bewegungsmechanismen in einem Bauteil

Leichte, wartungs- und korrosionsfreie Reihenschaltung von Gelenken. Für humanoide Systeme, auch allgemein Leichtbau und Handling / Low-Cost-Automation. Die Kunststoff-Gelenke können frei rotieren und schwenken. Durch die Kohlefaser-/ Kunststoff-Gelenkarme werden Pneumatik, Hydraulik und alle Datenleitungen funktionssicher verlegt, um die Sensoren bzw. Sinnesorgane zu steuern.

Bewegte Massen werden so gering wie möglich gehalten

Aktuatoren (Motoren, Pneumatik, Hydraulik) und Steuermodul (Datenverarbeitung, PC) sind von der Bewegungsfunktion, von den Werkzeugen entkoppelt

robolink® Konfigurator  
Produktkonfigurator

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Anwenderberichte

Hier finden Sie zahlreiche umgesetzte Kundenreferenzen mit robolink®-Bauteilen.

Frequently Asked Questions

Die wichtigsten Fragen und Antworten zum robolink® Gelenkbaukasten-System auf einen Blick.

Schnell und einfach robolink® Zubehör und Ersatzteile bestellen:

Gelenke optional mit Winkelsensorik
robolink® W Gelenk  1 DOF - schwenkend  

Gelenk 1 DOF - schwenkend

robolink® Gelenk – optional mit Winkelsensorik

robolink® W Gelenk  1 DOF - drehend  

Gelenk 1 DOF - drehend

robolink® Gelenk – optional mit Winkelsensorik

robolink® W Gelenk optional mit Winkelsensoren  

Gelenk 2 DOF - Schwenk-Drehgelenk ± 90°

robolink® 2-Achsgelenk – optional mit Winkelsensorik

robolink  

Drehgelenk Typ TL2, 1 DOF

robolink® W Gelenk optional mit Winkelsensoren  

Gelenk 2 DOF - Schwenk-Drehgelenk +130°/-50°

robolink® 2-Achsgelenk – optional mit Winkelsensorik

robolink® W-Basisgelenk - Gleitring Rotation  

Gelenk 2 DOF - Rotation auf Basis von PRT

robolink® Gelenk – optional mit Winkelsensorik

robolink® W-2 DOF Achsgelenk - Optional mit Winkelsensoren  

Gelenk 2 DOF - Achsgelenk

robolink® Achsgelenk – optional mit Winkelsensorik

Gelenksysteme kombinieren
Gelenkarme mit Antriebseinheiten

igus® Motoren

Antriebsmöglichkeit igus® Motoren

igus® Motoren    

robolink® Antriebsmodul

Antriebsmodul

robolink® Antriebsmodul    

robolink® W Gelenkarme mit Antriebseinheiten

Antriebsmodul

robolink® W Gelenkarme mit Antriebseinheiten    

robolink® W Gelenkarme mit Antriebseinheiten inkl. Winkelsensoren

Antriebsmodul mit Winkelsensoren

robolink® W Gelenkarme mit Antriebseinheiten inkl. Winkelsensoren    

robolink® W Antriebseinheit für bis zu 6 DOF

robolink® W Gelenkarme mit Antriebseinheiten für bis zu 6 DOF

robolink® W Antriebseinheit für bis zu 6 DOF    

robolink® W 6 DOF Antriebseinheit Komplettsystem

robolink® W 6 DOF Antriebseinheit Komplettsystem montiert auf Stahlblechgehäuse (pulverbeschichtet).

robolink® W 6 DOF Antriebseinheit Komplettsystem    
Zubehör

Antriebstechnik für robolink® W

Spannbares robolink®-Antriebsrad

Antriebstechnik für robolink® W    

Spannwerkzeug

Spannwerkzeug für einfaches Spannen

Spannwerkzeug    

robolink® W Seilzugtechnik

Seilzugtechnik für robolink® W

robolink® W Seilzugtechnik    

robolink® W Anschlussrohre

robolink® W Anschlussrohre d26

robolink® W Anschlussrohre    

robolink® W Befestigungstechnik

Befestigungstechnik für robolink® W

robolink® W Befestigungstechnik    

Bowdenzug

Reißfestes Antriebsseil (3.800 N) mit Dyneema-Seil.

Bowdenzug    

Antriebsrad

Antriebstechnik für robolink® W

Antriebsrad    

Seilrolle

Seilzugtechnik für robolink® W

Seilrolle    

robolink® Greifer

Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar.

robolink® Greifer    

robolink® Kameraadapter

robolink® Kameraadapter - Universelles Adapterstück für Kameras an unsere Gelenkarme

robolink® Kameraadapter    

robolink® D Greifer Adapter

robolink® D-Baukasten. Das Blechbiegeteil wird mit wenigen Schrauben an die letzte Achse des Gelenkarms angeschraubt.

robolink® D Greifer Adapter    

robolink® D Getriebeversion

robolink® D als Getriebeversion. Als preisgünstige Alternative zu unseren robolink® D Gelenken sind diese Varianten ohne Rundtischlager (PRT) ausgestattet.

robolink® D Getriebeversion    

robolink® D Winkelsensor mit Encoder

robolink® D mit Encoder. Messung der Winkelstellung des Gelenks auf der Abtriebsseite mittels externem Winkelsensor.

robolink® D Winkelsensor mit Encoder    

robolink® S – Kunststoff-Wellgetriebe

robolink® S – spielfreie robolink® Kunststoff-Wellgetriebe

robolink® S – Kunststoff-Wellgetriebe    

Technik, Broschüren

Downloads
 

Vorläufiges Datenblatt (Deutsch / Englisch)

 

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