robolink® – Anwendungsbeispiele

Die hohe Modularität und wasserdichte Komponenten machen robolink® so universell einsetzbar. Je nach Anwendungsfall kann eine individuelle Lösung aus dem robolink® Baukasten zusammengesetzt und durch andere Produkte ergänzt werden. Neben herkömmlichen oder wasserdichten igus® Schrittmotoren können die Robotergelenke auch mit anderen Motoren oder pneumatischen Antrieben kombiniert werden. Auch an eine spezielle Steuerung ist der Gelenkbaukasten nicht gebunden und bietet so höchstmögliche Freiheit bei der Planung und Umsetzung von Automatisierungsprozessen.

 
 

robolink® Lagerhilfe

robolink® sortiert Einzelteile in Lagerregal ein

robolink® Lagerhilfe    

Automatisierter Buchscanner

robolink® blättert Seiten in Buchscanner um

Automatisierter Buchscanner    

robolink® Werkzeugmaschine

robolink® entnimmt Bauteile aus Werkzeugmaschine

robolink® Werkzeugmaschine    

Unterwasser-Roboter

Alle robolink®-Gelenke dieser Anwendung sind mit "unter-Wasser-Sensoren" ausgerüstet.

Unterwasser-Roboter    

Neue WAGO Steuerung

iPad Steuerung der robolink® 6 DOF Kompakteinheit

Neue WAGO Steuerung    

Hilfsarm für Rollstuhlpatienten

robolink® Gelenkarm 4 DOF und Elektrogreifer als Hilfsarm

Hilfsarm für Rollstuhlpatienten    

robolink® D Messeanlage

robolink® D Messeanlage auf der Automatica 2014.

robolink® D Messeanlage    

Gestengesteuerter Roboter-Torso

robolink® Gelenke in gestengesteuertem Roboter-Torso, Realisiert von Habib Nasri.

Gestengesteuerter Roboter-Torso    

robolink® Teach-in

Teach-in Testreihe mit dem Robotertorso ADAM

robolink® Teach-in    

Automatisierungslösung

Automatisierungslösungen aus Frankreich mit robolink® Komponenten.

Automatisierungslösung    

robolink® Kamerakran

Ein Kamerakran aus robolink® Gelenken.

robolink® Kamerakran    

Roboterarm

Kundenanwendung mit Sondergreifer - erste Versuche.

Roboterarm    

robolink® auf der TU München

robolink® beim Einsatz auf dem Tag der offenen Tür

robolink® auf der TU München    

Low Cost Automation Demo

Demo zu Low Cost Automation mit robolink®, pikchain® und drylin® E

Low Cost Automation Demo    

Positionieren

Beim Alexa Experiment des Fraunhofer Instituts IFF in Magdeburg wurde eine Wiederholgenauigkeit von 1mm erreicht.

Positionieren    

Torso

Torso mit robolink® 5 DOF Armen, aufgebaut aus beta Test Materialien der ersten Prototypen.

Torso    

Roboterassistenzsystem "Rosy"

Umsetzung von Gesten (z.B. Augenzwinkern) in Bewegungsbefehle zur Unterstützung von Menschen mit körperlicher Behinderung.

Roboterassistenzsystem "Rosy"    

Gestensteuerung

robolink® Gelenkarm mit Winkelsensoren und Antriebseinheit für die Gestensteuerung.

Gestensteuerung    

Roboter "Flash"

Präsentation auf dem Robotville Festival im London Science Museum.

Roboter "Flash"    

Fraunhofer Institut IFF beim ECHORD-Projekt

Fraunhofer Institut IFF, Magdeburg nimmt mit einem robolink® Gelenkarm an ECHORD-Projekt teil

Fraunhofer Institut IFF beim ECHORD-Projekt    

Bewegung mit Sprachsteuerung

4-Achs-Arm mit Antriebseinheit und Winkel-Sensorik um Bewegungen mit "voice control" durchzuführen.

Bewegung mit Sprachsteuerung    

Autonomer Roboter

4 Achs-Gelenkarm in einem autonomen Roboter.

Autonomer Roboter    

Unterwasseranlage

Einsatz des Gelenkarms im Unterwasserbereich (auch Schmutzwasser) möglich.

Unterwasseranlage    

Antriebseinheit mit igus® Schrittmotoren

robolink® Antriebseinheit mit igus® Schrittmotoren gesteuert.

Antriebseinheit mit igus® Schrittmotoren    

Handanlage

Handanlage mit fünf beweglichen Achsen.

Handanlage    

crossing Campus

Projekt zwischen igus® und der Universität des Saarlandes und der Bergischen Universität Wuppertal.

crossing Campus    

Verdrillungsantrieb

Entwicklung des robolink® mit Verdrillungsantrieb.

Verdrillungsantrieb    

4-Achs-Gelenkarm

4-Achs-Gelenkarm mit 2 Gelenken, 4 Antrieben und selbst entwickelter Steuerung.

4-Achs-Gelenkarm    

Elektromagnetischer Greifer

Selbst entwickelter elektromagnetischer Greifer für robolink® Arm.

Elektromagnetischer Greifer    

Animatronische Kopfbewegung

Diese Kopfbewegung wird durch robolink® realisiert und benötigt nur einen Motor für den Antrieb.

Animatronische Kopfbewegung    

LEGO-Motor

Antrieb der 2 robolink®-Achsen mit LEGO-Motoren.

LEGO-Motor    

Wasserfahrzeug

Antriebskonzept für das Robotergelenk: Das Gelenk wird als Antrieb für ein Wasserfahrzeug verwendet.

Wasserfahrzeug    

Gelenkarm

Motorisierung eines Zweiachsengelenks.

Gelenkarm    

Torso

In dieser Anwendung konnte ein Last zu Eigengewichtverhältnis von 1:1 ermöglicht werden.

Torso    

Robotertorso

Bei diesem Torso gibt es keine losen Kabelbündel oder Energieführungen im bewegten Arm.

Robotertorso    

Beweglicher Puppenarm

Realisierung einer natürlichen Bewegung an einem Puppenarm mit einfachen Antriebselementen mittels robolink®.

Beweglicher Puppenarm    

Kettenfahrzeug mit Kameraführung

Erstellung eines Kettenfahrzeug mit Kameraführung mit dem robolink® Mehrachsgelenk.

Kettenfahrzeug mit Kameraführung    

Robofriend

Anwendung, mit der sich Positionen anfahren, in einer Liste abspeichern und wiedergeben lassen - realisiert mit robolink®-Gelenken.

Robofriend    

Pneumatischer Muskel und Servomotor

robolink® mit pneumatischem Muskel (Eigenbau) und Servomotor.

Pneumatischer Muskel und Servomotor    

Roboterarm

Erstellung eines Roboterarm-Prototypen mit dem robolink® Mehrachsgelenk.

Roboterarm    

Armprothese

Entwicklung einer Armprothese mit dem robolink® Mehrachsgelenk.

Armprothese    

QuadHelix-Antrieb

Seilzugtechnik in Antrieb und Mechanik: QuadHelix-Antrieb in Kombination mit igus® robolink®.

QuadHelix-Antrieb    

Kameraführung

Bilder aus der Vogelperspektive mit robolink® Kameraführung und Fernsteuerung.

Kameraführung    

Weitere Anwendungsbeispiele auf Youtube

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