von Martin Raak
15. Dezember 2011 11:42
Fraunhofer Institut IFF, Magdeburg nimmt mit einem robolink Gelenkarm an ECHORD-Projekt teil
Mit dieser Sonderkonstruktion eines 4-Achs-Gelenkarms untersucht das IFF Kinematikmodelle.
Der Aufbau mit 3 Gelenken in Reihe, wobei die Drehachsen der beiden ersten Gelenke stillgelegt wurden, ist eine Sonderkonstruktion.
Die Antriebstechnik wurde mit SCHUNK®-Modulen realisiert. Ein Greifer wird im Eigenbau erstellt, erste Versuchsergebnisse soll es Anfang 2012 geben.
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