Wir bauen immer wieder Demoanlagen für unsere eigenen Messeauftritte und natürlich auch für unsere igus-Töchter in der ganzen Welt. Solche Anlagen werden dann zum Beispiel auf der Hannover Messe oder Motek gezeigt, aber auch auf vielen kleineren oder sogenannten Hausmessen bei Kunden.
Seit einiger Zeit rüsten wir unsere Demoanlagen mit pneumatischen Greifern aus. Aber was tun wenn der Ausstellungsplatz nicht über einen Druckluftanschluss verfügt? Den Greifer nicht einsetzen und somit auf einen teil der Show verzichten?

NEIN. Im Video wird gezeigt wie unsere Mannschaft von igus Polen diese Aufgabe gelöst hat:

robolink® -Seile wurden auf der ZWICK Zugmaschine hinsichtlich Zugfestigkeit getestet (nominale Zugfestigkeit >3.600 N).
Die Nippelverbindung wurde mit unterschiedlichen Klebern fixiert (siehe auch Montageanleitung der Seile). Die Versuche wurden bei Raumtemperatur und bei 80°C durchgeführt.

Seil mit Messingnippel	Schnitt durch montierten Nippel

Versuchsergebnisse:

Fazit:

Die Verwendung von Loctite 4204 zur Montage der Seilnippel wird von igus® empfohlen, besonders dann,  wenn es beim Einsatz der Seile / Gelenke zu erhöhten Temperaturen kommen kann.

Polytechnico di Torino, Italy verwendet einen robolink 4-Achs-Arm mit Antriebseinheit und Winkel-Sensorik.

Bewegung mit Sprachsteuerung

Wroclaw University of Technology (Polen) hat seinen Roboter "Flash" nun mit der neusten Version der robolink Arme ausgestattet. Nachdem in der ersten Version nur ein Arm montiert war sind nun beide Arme im Einsatz. Der Roboter wurde in dieser Ausführung erstmals auf dem Robotville Festival im London Science Museum Anfang Dezember präsentiert.

Robotville Festival im London Science Museum

Fraunhofer Institut IFF, Magdeburg nimmt mit einem robolink Gelenkarm an ECHORD-Projekt teil

Mit dieser Sonderkonstruktion eines 4-Achs-Gelenkarms untersucht das IFF Kinematikmodelle.
Der Aufbau mit 3 Gelenken in Reihe, wobei die Drehachsen der beiden ersten Gelenke stillgelegt wurden, ist eine Sonderkonstruktion.
Die Antriebstechnik wurde mit SCHUNK®-Modulen realisiert. Ein Greifer wird im Eigenbau erstellt, erste Versuchsergebnisse soll es Anfang 2012 geben.